作為全球首款機(jī)器人角度補(bǔ)償裝置，雄克 (SCHUNK) AGE-W 為全部三個(gè)軸提供旋轉(zhuǎn)和角度補(bǔ)償，可以快速準(zhǔn)確地處理沒有精確定位的部件。從容器中抓取零件時(shí)，該模塊可為末端執(zhí)行器提供必要的靈活性，適用于機(jī)床的自動(dòng)上下料，以及存在組件位置偏差問題的搬運(yùn)和裝配應(yīng)用。機(jī)械手或其他執(zhí)行器通過雄克AGE-W連接到機(jī)器人后，可靈活地調(diào)整到相應(yīng)的工件位置，無需通過監(jiān)控系統(tǒng)詳細(xì)記錄操作過程，也無需每次精確計(jì)算抓取策略，這樣可以同時(shí)節(jié)省編程和操作時(shí)間。


AGE-W在X軸和Y軸方向的補(bǔ)償范圍為0°至+/- 13°，在Z軸(旋轉(zhuǎn))為0°至+ 19°。通過壓縮空氣對(duì)定心力進(jìn)行單獨(dú)調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)最佳的偏轉(zhuǎn)力矩。如果該單元切換到其剛性位置，則使用可靠的球形機(jī)構(gòu)鎖定，確保+/- 0.09 mm的高定心精度，從而在后續(xù)操作中實(shí)現(xiàn)高過程可靠性。使用電感式接近開關(guān)可以監(jiān)控鎖定。外殼采用陽極氧化鋁，補(bǔ)償元件采用硬化不銹鋼材料，維護(hù)需求低，使用壽命更長。裝置的法蘭型號(hào)符合DIN EN ISO 9409-1-125標(biāo)準(zhǔn)，因此無需額外的轉(zhuǎn)接板，便可與各種機(jī)器人連接。最大水平搬運(yùn)重量為22.7 kg。